[ EV知道 实验室 ]近两年，伴随着智能化、自动化的深入影响，越来越多的传统车企开始走上转型之路，不论是科技发展程度较高的美国车企还是相对属于务实派的德国汽车品牌，或是对自动驾驶态度相对保守中国，纷纷向智能化和自动化的领域靠拢并做着不同程度的探索。

提及自动驾驶，不得不提的就是高调的特斯拉，但作为豪华品牌的奥迪与之相比，则低调与实干很多。据了解，奥迪已在研究驾驶辅助和自动驾驶领域积累了20多年的经验，加之近期其在中国无锡的物联网博览会上取得了该市的首批自动驾驶路测牌照。因此，今天我们就来聊一聊奥迪在自动驾驶方面都做了哪些探索。

此前，我们在《自动驾驶称霸汽车圈 哪些自主品牌有这系统？》一文中介绍过什么是自动驾驶以及自动驾驶分为几个级别等相关基本信息，如果大家有兴趣的，可以戳文章名称进行了解。

关于奥迪在自动驾驶领域的探索，笔者通过查阅资料获悉，其从2009年开始就全面布局自动驾驶技术的研发工作，并基于传统车企研发一贯的稳扎稳打的思路，在自动驾驶研发方面取得了部分较为亮眼的成果。

事实上，奥迪在全面布局自动驾驶技术的研发工作之前就曾在电影《机械公敌》中露出了自动驾驶概念车RSQ，并预言到2035年，自动驾驶将成为最为理想的出行方式，这也为后来的研发工作奠定了出发点以及埋下了研发动力的“种子”。

2009年，奥迪在美国犹他州的邦纳维尔盐滩首次对搭载了自动驾驶系统的奥迪TTS车辆进行了测试。测试过程中，TTS以时速210Km/h按照既定好的轨迹在盐滩上画出了“四环”标志，此外，该车时速还创下了当时自动驾驶汽车的最高速度纪录。

隔年，这辆名为Shelly的自动驾驶测试车辆奥迪TTS又一次挑战了美国派克峰山路赛道的20公里路程，最终以最高72Km/h的时速在27分钟内完成自动驾驶测试。资料显示，美国派克峰赛道全程约19.9公里，垂直落差达到1439米，共有156个弯道，Shelly能够完成挑战是因为搭载了精度较高的特殊GPS，甚至可以将行驶轨迹与设定路线的误差缩小到几英寸之内。

2012年，Shelly再次被派出参赛，在美国的Thunderhill赛道进行高速测试中，奥迪TTS自动驾驶车辆在道路湿度最大为190Km/h的情况下，以不足2分30秒的时间完成了近5000米的赛道测试。与此同时，奥迪成为第一家获得美国内华达州批准自动驾驶车辆上路通行的汽车厂商。

2013年，奥迪A7首次在美国拉斯维加斯的公共交通车流中进行无人驾驶的演示，并于次年在佛罗里达州和加利福尼亚州进行了公共高速公路的试驾。

到了2014年夏天，奥迪在佛罗里达州坦帕市外的Lee Roy Selmon高速公路进行自动驾驶测试，成为世界首个与政府、媒体一起公开进行自动驾驶测试的汽车厂商。当年秋天，奥迪得到了佛罗里达州新交通规则下的首个自动驾驶测试牌照。

同样是2014年，在奥迪的故乡德国举行的DTM房车大赛的总决赛前，其派出了名为Bobby的自动驾驶测试“新将”奥迪RS7概念车，最终以最高速度为240Km/h的成绩完成了霍根海姆赛道的整圈行驶挑战，并创造了当时的自动驾驶速度之最。也因此，奥迪的“新将”被冠以了“世界上最动感的自动驾驶汽车”的称号。

在2015年的CES（国际消费电子展）上，奥迪A7自动驾驶概念车以一种特殊的形式亮相。据了解，该车被命名为“Jack”，并从硅谷的斯坦福大学自动行驶至拉斯维加斯的CES现场，路程全长近900公里，途中最高时速达到了140km/h，这也是奥迪自动驾驶技术首次面向媒体。

同年5月，名为“鲁班”和“孔明”的奥迪A7自动驾驶汽车驶入中国，并在上海的交通拥堵路段，完成汽车智能引导驾驶。

直至去年，奥迪AI将汽车自动化驾驶技术推向了全新高度，已经实现了世界最先进的量产车第三阶段自动驾驶技术。具体表现为，在时速低于60公里时，汽车可完成启动、加速、转向、制动等一系列自主操控，无需人工介入，最大程度解放双手。

不仅如此，在巴塞罗那奥迪全球品牌峰会上推出的全新奥迪A8，就是世界首款达到L3级别自动驾驶技术的量产车型。

在中国方面，早在2017年，奥迪就携手华为与中国相关机构共同在无锡进行了LTE-V车联网项目的公共道路测试，而奥迪也因此成为了首家参与该项测试的外国汽车制造商。

同时，在2018年7月奥迪与华为在德国柏林共同签署了战略合作谅解备忘录，双方欲联手推动汽车自动驾驶和数字化服务的发展，并计划在2020年前，双方联手打造5G自动驾驶汽车。

而上周在无锡举办的2018年世界物联网博览会上，可以说是对奥迪进行了阶段性的总结。会前的高峰论坛会上，奥迪中国获得了该市首批自动驾驶测试牌照（L4级）并展示了与无锡交管局等在内的政府相关部门、华为和移动在内的中国企业共同研发的LTE-V2X车联网技术。

据了解，LTE-V2X车联网技术大体可分为车-路边基础设施通信（简称:V21）、车-车通信（简称:V2V）、车-网通信（简称:V2N）和车-人通信（简称：V2P）在内的四大方面。具体包括了同车道道路施工提醒、红绿灯推送、闯红灯和闯入公交车道预警、右转方向有车辆碰撞、超视距路况感知、限速超速提醒；车辆换道、碰撞预警和紧急制动预警以及电单车出没、行人盲区预警等功能。

在笔者与工程师的交流中得知，LTE-V2X车联网技术目前虽然仍处于初级阶段以及测试阶段，但基本上已经具备量产的条件。以红绿灯推送为例，车辆接收的信息直接由交管局的云数据提供，以及利用无线通信等方式的传输，最终到达车辆内部，在前方有紧急情况下，能够让驾驶者提前了解并采取措施，最大限度的减少伤害。

就在笔者整理这篇文章的同时，奥迪e-tron在美国进行全球首发，与之一同亮相还有奥迪全新自动驾驶概念车Aicon，据了解，该车采用纯电驱动，具备了L5级自动驾驶能力，最大续航里程可达到800km左右。

反观其竞争对手，同样作为德国豪华品牌三强的奔驰而言，则更早一些出现在自动驾驶领域。资料显示，1986年，梅赛德斯的工程师就已充分利用当时最新的电子技术进步，制造了一个名为Vision Information Technology Application（VITA）的原型，其能够在没有任何驾驶员输入的情况下制动，加速和转向，通过车载计算机自动图像处理技术来分析前方道路，如果他们感觉到与另一个物体即将发生碰撞，则应用制动器。

另外，在今年7月份，戴姆勒集团成为首家获得北京市自动驾驶车辆道路测试牌照的国际汽车制造商，并将进一步完善其自动驾驶技术的应用，为未来量产做准备。

继奔驰之后，宝马也加入到了研发自动驾驶的行列当中并取得了一定的成就。事实上，宝马自2011年就已在德国高速公路上进行了短距离的自动驾驶测试，并于2014年与百度签署协议进行高度自动化驾驶科研的研究，项目涉及车辆使用、驾驶策略、高精度三维环境地图和配套基础设施等。

作为一家一直以个性化和“纯粹驾驶乐趣”著称的车企，其在2016年7月携手英特尔和Mobileye共同开发了一个可拓展的架构，并宣布在2021年推出宝马集团第一款全自动驾驶汽车BMW iNEXT，而截至目前，该目标可以说是已经完成了一半。近日，有外媒消息称，宝马集团发布了Vision iNext概念车，这是一款配备先进自动驾驶系统的电动SUV，并将其命名为“i 2.0计划”。（部分图片来源于网络）