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2019年6月12日,小鹏汽车正式向小鹏G3用户分批推送Xmart OS 1.4版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3(智享版、尊享版)将开放ICA智能巡航辅助功能(60km/h以上LCC车道居中辅助)