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在2019国际消费电子科技展(2019 CES)上,丰田官方正式发布了新款自动机驾驶原型车——TRI-P4,该车基于全新款雷克萨斯LS 500h混动轿车打造而来,配备雷克萨斯最新一代的底盘和转向控制技术。