[ EV知道 汽车黑科技 ]谈到自动驾驶，这项技术其实在国外已经比较成熟，而中国在无人驾驶领域起步较晚，近几年依托国家支持，开始大力发展。在国外，美国算是最支持自动驾驶的国家，目前至少有来自世界各地的50多家企业在美国加州进行自动驾驶道路测试。德国则在自动驾驶方面拥有雄厚的技术支持，他们通过申请大量的自动驾驶专利来储备技术，逐步往实践靠拢。那么，中国的自动驾驶技术发展的这几年究竟达到何种水平？

7月4日，在各个媒体铺天盖地的报道中，国内也是全球首款L4级（注：高度自动驾驶，由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作）量产自动驾驶巴士金龙阿波龙量产下线，真正的无人驾驶汽车开始正式投入运营当中。而这款车的量产或许从一定的程度上展现出了现今中国在自动驾驶技术方面的发展水平。 

搭载L4级自动驾驶技术
自动驾驶分级由国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的，一共分为L0-L5的六个级别。具体分级如下图： 

L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

阿波龙是金龙客车与百度联合打造的中国首款L4级无人驾驶微循环电动巴士，整车没有方向盘、制动、驱动踏板，是完全按照L4无人驾驶级别的特点、以电动化、电子化及智能化构建的新形态汽车产品。 

阿波龙定位于面向园区、景区等封闭场景，为绿色纯电动巴士。采用直流和交流两种充电模式，充电两小时可运行≥100km，目前设计最高车速40km/h，巡航车速20km/h。当车辆投放到一个新的环境时，只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试即可正式投入运营。

从孕育出生到全球首款量产的无人驾驶巴士

最初在2017年9月，厦门金龙客车与百度正式达成合作协议，共同开发名为“阿波龙”的无人驾驶电动巴士，并配置了Apollo最新自动驾驶系统和龙翼智能车联网。

2017年11月16日“阿波龙”在百度世界开发大会上正式亮相，成为中国首辆商用级无人驾驶微循环车。

2017年12月20日“阿波龙“再次参与百度Apollo自动驾驶测试车队，在雄安新区长约4公里的道路上以无人驾驶模式平稳运行。

2018年2月15日，百度打造的一系列自动驾驶技术下的产物——无人驾驶车队，亮相了2018年的春晚。而阿波龙作为车队中担当了搭载春晚主持人的车辆，跟全国人民见了个面。 

在2018年3月30日，阿波龙拿到了福建省平潭综合实验区公安交通管理部门授予的首批测试牌照，率先在平潭无人驾驶汽车测试基地现场进行上路测试。

2018年7月4日，阿波龙正式量产下线，成为全球首款搭载L4级自动驾驶技术的量产巴士。

自动驾驶+车联网实现的无人驾驶

金龙阿波龙搭载百度最新Apollo系统和金龙的龙翼智能车联网，基于高精地图和智能感知，阿波龙实时收集环境信息和高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。

和人一样，阿波龙完成自动驾驶行为，主要是经过定位、感知、决策、执行四个步骤。

要完成这些步骤，阿波龙也需要有“眼睛”“耳朵”。

在对感知到的周边物体预测轨迹的基础上，阿波龙将结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等，对车辆做出最合理的决策规划，再把决策转化成控制油门、刹车、发现等指令，完成车辆自动驾驶功能。

阿波龙的量产一定程度上影响了国内自动驾驶的发展

金龙客车与百度实现了阿波龙的量产并成规模地投入商用，不仅可以为百度积累自动驾驶的数据，还可以大大刺激自动驾驶领域和相关技术在汽车应用上的发展。

硬件方面，无人驾驶汽车所需的传感器雷达、摄像头等硬件，国内在这方面已经足够成熟。尤其是激光雷达，国产厂商也有不逊于国外的产品，并且在性能、指标上能够满足自动驾驶的需求。而随着未来产能的提升，更低的市场价格也将促使自动驾驶的普及成为现实。

软件层面，芯片技术、底层算法以及感知技术也在不断升级，许多已经在路测的无人驾驶公司通过不断积累数据，高精度地图日臻完善，所有技术层面的进步，再加上国家政策的扶持，都为无人驾驶汽车的发展进程一路开绿灯。

市场方面，汽车无人驾驶技术是一个巨大的市场，因为它直接和汽车的保有量是一个对等关系，那么有这个技术的许无论是对于车企本身或是科技公司本身都是一个抢占先机的机会。

中国是世界上最大的汽车销售和生产市场，凭借规模优势和丰富的应用场景，中国的无人驾驶技术如果能在本土市场站住脚，就会以很大的机会以中国市场为根基，走向世界。

比如，阿里位处杭州，而阿里的发展从一定层面上促使了这个城市现在已经有实力挤进全国一线。

目前，深圳、北京、上海和杭州，都在进行无人驾驶技术的推进。有了国家政策和地方政府的支持，除了百度和金龙，未来将会有更多的整车企业或自主研发或与其他企业合作，进入自动驾驶研发当中。