日前，i-VISTA智能汽车指数2021年第一批测试结果公布，小鹏P7成为2020版新规程发布以来，i-VISTA中国智能汽车指数行业首个五星车型。其中，小鹏P7的智能行车、智能安全、智能交互、智能能效均获得优秀成绩，更在换道辅助、AEB紧急制动、LDW车道偏离预警、语音及触屏交互的流畅度、丰富度等细项上获得满分。
i-VISTA中国智能汽车指数是中国汽研在中国汽车工程学会和中国汽车工业协会的指导下，研究并借鉴国内外智能网联汽车测试评价方法，结合中国自然驾驶数据、中国驾驶员行为特性和中国交通事故数据等研究成果，经过行业专家充分论证，形成的智能汽车指数评价体系。
小鹏P7全车搭载31个自动驾驶传感器，整车搭载了Xavier超级计算平台、5个高精毫米波雷达、12个超声波传感器、4个自动驾驶环视摄像头、10个自动驾驶高感知摄像头和亚米级高精定位系统。通过车身丰富的传感器配置，P7完成了对远，中，近三个区域的感知融合全方位覆盖。车辆通过传感器获取周边环境的几何信息与语义信息，准确“认识”车道线、车辆类型、交通标识、其他道路使用者以及车位线等信息，给车辆“大脑”送去更全面可靠的信息，以保证更懂中国路况和更懂中国用户驾驶习惯。
同时，基于硬件和算法，小鹏P7在触屏交互系统上，中控大屏搭载了车规级别的820A高通芯片，高性能、低功耗的同时，数据安全与稳定性表现也很优秀。而在语音方面， 自推出全场景语音功能之后，小鹏P7成为了全球首款拥有全语音车载系统的车型。
截至2021年3月31日，小鹏汽车自适应巡航控制功能累计使用约6140万公里，车道居中控制功能累计使用约3020万公里。2021年3月，自适应巡航控制功能的月均使用率约为62%，车道居中控制功能的月均使用率约为43%。
此外，在6月的整车OTA中，小鹏P7在自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全语音车载系统等多个核心功能上再次提升。其中，不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。
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