继北京市为百度发放首批路测牌照后，经过一系列严格的评估考试与审查，北京市相关部门于7月２日首次为初创企业发放了自动驾驶路测牌照。小马智行获得了这批Ｔ３级别的牌照，即将在北京市划定的公开道路进行实测。
小马智行全名为北京小马智行科技有限公司，这是一家成立于 2016 年 12 月 19 日的自动驾驶初创公司。要拿到自动驾驶路测拍照，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车，必须先通过5000公里以上的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，只有拿到相应水平，通过车辆安全技术检验才能够上路测试。而测试安全驾驶员方面，也需通过不少于 50 小时的培训和训练，能够随时接管自动驾驶车辆。
小马智行北京研发中心负责人李衡宇介绍，北京自动驾驶汽车“路考”跟普通人获取机动车驾驶资格一样，需要通过若干科目的考试。路测牌照的获得需要经过封闭测试场训练、自动驾驶能力评估和专家评审等一系列程序，考察车辆对道路、标志标线及附属设施的认知，审查指定行驶场景下正确操纵车辆的能力，包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒等功能。第三方授权机构还要审查驾驶员能否随时随地介入并接管车辆驾驶行为。
据悉，北京市路测牌照共分为 T1 至 T5 五个级别，小马智行此次获得的 T3 牌照，是国内目前颁出的最高级别路测牌照。
２０１７年１２月，北京市交通委等部门联合发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》，并首次为百度颁发了自动驾驶路测牌照。除了北京，上海、重庆、广州、深圳等城市也相继为自动驾驶企业发放路测牌照，抢夺自动驾驶风口，自动驾驶开始在中国驶入快车道。
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