日前，据蔚来汽车官方发布的消息称，NIO OS 2.1.0版本目前已正式发布，在新系统中，ES6车型上线了 NIO Pilot主要功能，而ES8则新增了S-APA全自动泊车系统等功能，目前该版本系统也已开始对蔚来ES6进行推送。
据蔚来官方消息称，从7月29日起，蔚来已分批逐步对当前版本为2.0.0的ES6推送新版本系统，而面向当前系统版本为1.2.2及以上的ES8，新系统则于7月31日起开始向用户推送。
【蔚来ES6】
对于ES6，新系统主要上线了NIO Pilot驾驶辅助系统，本次释放的驾驶辅助功能包括：高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、转向灯控制变道、车道自动保持、前侧来车预警以及道路标识识别。
【蔚来ES8】
新版本系统在ES8上新增了全自动泊车S-APA功能，该功能可利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在半自动泊车APA功能基础上增加了自动换挡和辅助控制车速的能力。同时，ES8将保留半自动泊车APA功能，用户可自行选择使用S-APA还是APA。
此外，ES8还优化了驾驶辅助功能。在新版本下，ACC和Pilot能在工作状态下与动能回收系统相协同，从而降低车辆在开启ACC、Pilot状态下的电量消耗。若Pilot需要启动、退出或需要接管，NOMI还会通过语音、表情对驾驶员进行提示。
其它方面，升级新版本后，ES6、ES8优化了仪表盘在环境光强弱频繁切换时偶尔出现的闪烁问题。并且均可通过NOMI调出车门、车窗儿童安全锁开关设置界面。
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