[ EV知道 试驾 ]自从国家在政策上明确了智能网联成为汽车行业的主要发展方向之一，各家车企开始积极布局自动辅助驾驶，从2019年的L2级到2020年L3级到今年的L4级，你争我赶、唯恐落后。但是，虽然不断有一些搭载L3和L4级自动辅助驾驶的车型发布，但因国内法律法规问题，并不能完全开放，能够被允许使用和使用频率比较高的仍旧还是L2-L3级别的那些功能。

基于此原因，奇瑞新能源与英博超算和联合量产发布的车型——大蚂蚁，选择搭载的是L2.99智能驾驶系统，更适合中国现有国情。该系统是英博超算推出的国产第一款拥有核心技术自主知识产权的智能驾驶系统，采用的是搭载了地平线芯片的多合一域控制器和“征程二”ADAS一体机。

英博超算智能驾驶技术

英博超算前身是中兴通讯汽车电子产品线（BU），从2016年开始中兴通讯累积投入了300多人的团队历时3年潜心前期研发，2018年12月6日中兴通讯将产品线和研发成果剥离组建深圳市英博超算科技有限公司。

英博超算从中兴通讯产品线开始一直致力于车载智能驾驶域控制器产品的开发，在硬件设计开发，基础软件开发和上层算法开发方面都积累了深厚的经验；目前以自主研发的智能驾驶车载计算平台（多合一智能驾驶域控制器系列，ADAS一体机控制器系列，全域控制器系列）、智能安全网关、一机多屏智能车机、V2X车联网智能终端等为核心产品，以开放产业生态打造的模式，来全面满足不同档次汽车市场需求，为国内车厂提供全系列、不同计算力和外部接口的汽车电子产品。

L2.99智能驾驶域控制器

英博超算L2.99智能驾驶域控制器是国内第一款实现量产发布的拥有核心技术自主知识产权的采用多合一架构的智能驾驶域控制器，该产品集成前后向ADAS，融合视觉APA，360全景影像等功能，产品采用计算力强大的硬件架构，基于软件定义理念开发，集成AI处理能力，并且支持算法的独立演进，具有国密芯片安全保障和存储灵活扩展的优点。另外功能上可灵活选配，支持选配丰富的智能驾驶功能。

2020年8月7日，英博超算和奇瑞新能源联合发布了奇瑞新能源蚂蚁车型，让该智能驾驶域控制器实现前装量产。

硬件架构：J2+S32V+TC297

实现功能：ADAS  + APA + 360全景影像

扩展功能：DMS + 4G/蓝牙/GNSS，车辆数据回传功能

借助此次合作，英博超算还实现了四个中国第一：

第一家核心技术自主知识产权L2+量产突破

• 中国第一家量产汽车软件定义多合一硬件平台（中国第一，世界第二)

• 中国第一家量产系统，采用下一代汽车电子TSN时间触发以太网基础架构

• 中国第一家采用下一代基于ARM-SOC架构的智能驾驶量产系统。

大蚂蚁自动辅助驾驶体验

为了更直观的了解这套系统达到的效果，在上海车展期间，EV知道特意通过奇瑞大蚂蚁对该系统进行了体验。

试驾体验的车型为量产奇瑞新能源大蚂蚁顶配版，补贴后售价18.98万元。该车采用后置驱动电机，最大功率130千瓦，最大扭矩280牛·米。搭载容量为70.1kWh的电池组，综合续航里程为510公里。

除了智能驾驶域控制器外，奇瑞新能源大蚂蚁还配备了一颗前置单目高清摄像头，以及4颗环视摄像头，前后共三颗毫米波雷达和12颗超声波雷达的感知系统硬件。

基于整套软硬件系统，奇瑞新能源大蚂蚁可实现ACC全速域自适应巡航、LKA车道居中保持、前碰撞预警、变道辅助和自动紧急制动等ADAS功能。

首先体验的是自动泊车，进入停车场，按下自动泊车键，选择自动泊入，车辆开始自动检测周边空车位。

大蚂蚁支持常见的平行和垂直车位的检测，但与以往其他车型自动泊车系统只能检测到旁边有车车位不同的是，对于两边都没有停靠车辆的车位，大蚂蚁也可以通过视觉方案来感知到。

在找到车位后，停车、挂空挡，之后车辆的加速、制动和方向盘完全无需人工操作，车辆完全自主完成泊车入位。

在整个泊入过程中，遇到行人走过或有车驶过等状况时，车辆能及时刹停，等行人或走过后，车辆继续完成泊车任务。

当泊车完成后，屏幕上还会提示泊车已完成并交由驾驶人员接手。整个过程完成度很高，对周边环境的判断准确并能够作出相应的反应。同时，对泊出车位的整体感受亦是如此，并且在少了寻找车位等环节，泊出车位要显得更加流畅快捷。

之后，在道路上又体验了大蚂蚁的自动辅助驾驶功能。这些功能主要通过方向盘左侧功能区来进行操作。

中控屏上还可对部分辅助驾驶功能进行关启和灵敏度等设置。

当车辆行驶速度达到30km/h后，可启动ACC全速域自适应巡航，这时我们可以完全交由车辆能够自动根据前车加减速，并且整个过程十分平顺。当然，图中是为了便于拍照显示车辆可自动驾驶，但是实际使用中还是需要双手扶住方向盘，准备随时接管车辆。

此外，车辆在遇到车道线不清晰或者进入没有车道线路段，会及时提示驾驶人员接管车辆，并退出自动辅助驾驶状态。

自动辅助驾驶开启后，仪表行车界面的两条车道线和方向盘图标会点亮成蓝色，以提示驾驶人员已开启自动辅助驾驶。并且，车距调整、路牌识别到的一些信息也会在液晶仪表上进行显示。

当前方红灯需要停车时，奇瑞新能源大蚂蚁能够做到提前预判并减速，直至车辆停稳。为了保证驾乘人员的舒适性，大蚂蚁会提前开始缓慢的减速，不会出现突然减速或急刹现象。

写在最后：

整体体验下来，虽然奇瑞新能源大蚂蚁搭载的英博超算L2.99智能驾驶辅助系统并没有特别炫酷的新功能，但日常使用率最高的一些功能全部具备，并且系统对周边环境状态的识别判断很准确，车上人员乘坐体验感也都很不错，让我们看到自主品牌、自主研发技术在智能驾驶领域的成就。未来，自主研发技术还在不断升级，再随着国家政策法规不断放开，自主研发技术下的 L3、L4甚至L5智能驾驶域控制器也将会应用在更多的量产家用车型上。