[ EV知道 汽车黑科技 ]激光雷达几乎成了中高端智能车型的标配。在2022年成都车展上，魏牌亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，就是这样的一款车型。摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载了了两个激光雷达，实现城市自动辅助驾驶（NOH）功能。但与其他品牌在未来通过OTA逐步开放城市自动辅助驾驶功能不同的是，这款车在9月底开始量产时就将实现该功能。

城市NOH辅助驾驶系统

城市因为人多、车多、路口多，拥有着最为复杂多变且没有规律的路况，所以城市自动辅助驾驶功能极难实现。并且，由于高精地图需要极高的技术门槛及审核门槛，即使具备足够的硬件，对于依赖高精地图的高阶自动驾驶功能依然很难实现。

但摩卡DHT-PHEV激光雷达版选择全新一代重感知，轻地图的技术路线，不单传统的摄像头为主的视觉体系，采用激光雷达+摄像头+毫米波雷达+超声波雷达高效协同的超强感知模组，实现视觉体系与感知体系双重保障。

该技术在数据算法上构建智能数据体系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其数据智能体系 MANA 中，区别于传统的基于循环神经网络 RNN架构的序列算法，Transformer采用注意力机制，能够底层融合视觉和激光雷达数据，进而实现空间、时间、传感器三位一体的深层次感知，并实现了重感知下的红绿灯识别。

此外，BEV Transfomer 将用于车道线识别，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。而MANA可使摩卡DHT-PHEV激光雷达版辅助驾驶系统感知更准确，认知决策更像人类，标注、仿真验证更高效。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版在硬件方面，除了2颗125线激光雷达（速腾聚创），还有5颗毫米波雷达（博世）、12颗超声波雷达（同致）、4颗百万级像素环视摄像头和4颗800万像素感知摄像头（海康），共31个感知组件构成的超强感知模组，搭配了5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到360TOPS。

基于上述软、硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的城市NOH辅助驾驶系统具备“智能跟随导航路径+智能限速调节+智能同行分岔路口+智能识别交通灯+智能躲避障碍物”城市NOH五大解决方案，与“智能进出匝道+智能避让汇入口+智能变道保护+分心疲劳监测+智能避让大车+智能识别易混分叉路口识别”高速NOH六大解决方案。

可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景，核心城市场景覆盖率超90%。

城市NOH系统可实现主要功能

1、实现路口通过率 70%

红绿灯识别：箭头灯、圆饼灯、黄灯有效识别，以及等待区组合灯识别

左右转直行：可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多种路口，且可以进行路口碰撞博弈判断

环岛通行：进出环岛路线的选择，以及基于环岛运动博弈的合理避让

无保护左转：在无信号灯的路口通过运动博弈通过路口。

2、城市变道成功率 90%

导航变道：基于道路运动博弈完成转向、汇入、汇出的道路切换动作

低速变道：低速甚至零速情况下，快速切入目标车道

3、交通流处理能力达4级

智能躲闪避让：预判+切入+主动规避：城市NOH可以在周边车辆未进入本车道之前, 先预判出其变道切入意图；当发生切入行为时, 快速响应进行安全减速避让, 确保最快时间主动减速规避。

道内横向避让：如遇车辆调头、并线、路边停车,阻塞车辆的正常行车路线，城市NOH会进行适当的横向避让, 绕过阻塞区域。

借道绕障：统在发现前方障碍物阻塞本车道时, 会根据障碍物的类别、位置、速度、阻塞空间，进行预判和提前减速，果断变道, 绕行阻塞障碍物。

礼让行人：面对交通弱势参与者，优先进行礼让保护是毫末的策略, 在确定无潜在碰撞风险后, 再进行低速通过。

目前，城市NOH辅助驾驶系统开通了北京、保定两个城市，预计2022年底前实现超过10座城市覆盖，未来将突破超过100座城市落地应用。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版

而对于首个能够实现城市NOH辅助驾驶系统的摩卡DHT-PHEV激光雷达版，其外观和内饰基本保留了现款摩卡DHT-PHEV的造型设计，只是在原两侧进气口装饰造型处进行了一些改变，左右各加装了一颗激光雷达元件。

由于搭载的高算力芯片大幅提高该车的车机使用场景，14.6寸中控屏+9.2寸仪表屏+9寸功能屏+AR-HUD增强现实抬头显示构成的天穹互联中控，课实现四屏联动；同时搭载智慧加油、智慧停车、智慧维保等智能服务功能。

其他配置方面，新车配备了哈曼INFINITY音响、AI面部识别、有效避免眩目的LED灯组配合ADB自适应远光灯，感应式电动后背门、专属香氛系统，、PM2.5主动净化、NAPPA真皮座椅、膝部气囊等。

在动力方面，摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载1.5T发动机与电机组成的插电混动系统，其中发动机的最大功率为115kW（156Ps），前/后驱动电机最大功率都是135kW，综合最大功率355kW，最大扭矩762N·m，零百加速4.8秒。能耗和续航方面，新车可实现WLTC百公里亏电油耗低至5.55L，WLTC 204km电动续航，综合续航实现1000+km。

另外，该款车型的智能电四驱系统，在泥泞与沙地路面，前后桥驱动力智能切换，保证脱困能力；冰雪路面切至智能四驱系统，最大限度利用地面附着力，实现平稳行驶和爬坡。此外，摩卡DHT-PHEV激光雷达版搭载的两挡DHT，相对于增程式或者仅有一档的车型，在高速加速能够降档增扭，有效提升高速段加速性能。

写在最后：

由造车新势力内卷起来的智能汽车在今年因为传统车企的加入，显得白热化起来。而作为最能智能汽车特点的智能驾驶方面，一直由新势力领先，而这次却有被传统车企长城汽车赶超之势，实数意外。当然，功能的量产实现并不代表使用上的效果，魏牌避开高精地图的依赖，另辟蹊径的方法带来的功能的体验如何还未得知，但是若在9月份做到首先将城市NOH辅助驾驶实现量产，必然会吸引不少眼球，引起一大批消费者、媒体和行业的关注。